首页-产品中心-汽车零部件制造行业
<>

车厢侧板自动焊接设备

汽车零部件制造行业

 车厢侧板焊接机 

车厢侧板焊接机主要工作原理是利用激光二维测距确定被焊位置形状坐标,将检测数据传输至PLC,PLC通过伺服电机控制焊枪前后、左右、上下、旋转四维行走轨迹,达到仿形焊接目的。


欢迎致电139-2824-7087,咨询和订购
详细描述

货车侧板自动焊机


车侧板集装箱板自动焊机


设备组成

设备由导轨机座、自动焊接小车、激光扫描系统、控制系统、焊接电源、焊接工作台等组成。

1、导轨机座
  导轨机座主要由型钢焊接制作。直线导轨与齿条平行安装在机座上。导轨机座用地脚螺栓固定在地基上。

2、自动焊接小车
  自动焊接小车主要由行走小车平台、电动执行机构、齿条与齿轮自动调节机构等组成。
焊接小车安装在直线轨道上,焊接小车通过伺服电机驱动在直线导轨上行走,行走线路为本三轴系统的Y轴。
焊接小车上安装有电动执行机构,由伺服电机、直线模组、焊枪构成二维运动机构(X、Z 轴机构),作为焊枪的左右和上下运行的行走路径,Z 轴安装在X轴上,焊枪夹持在Z轴上,Z轴与X 轴、Y 轴随动。焊枪在中央处理器指令下做三维线形运动完成运行、进枪、起弧、焊接、停弧、退枪、回零等动作。

3、激光扫描系统
  本系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器,传感器固定在焊接小车上,随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化,安装在与焊缝跟踪面水平距离约350mm 处;另一套用来跟踪侧板框高度变化,安装在焊枪上方离焊缝约250mm的高度位置;两个激光扫描器形成对工件焊缝的二维动态跟踪。为避免焊接弧光及飞溅对跟踪系统产生影响,在焊枪与激光之间加装柔性光线防护挡板。

4、控制系统
  控制系统选用台达品牌产品,反应灵敏,性能稳定,精度高。根据焊件工艺要求,焊接时电流可适时调整。整机具有"手动"调整和"自动"焊接两种控制功能。"手动"用于调整焊枪姿态、起始点位置;"自动"状态实现焊接过程的自动完成。参数页可设置与焊接有关的参数。焊接过程中出现故障时,解除故障后可在任意点启动焊接。

5、安全防护
  焊机工作时,弧光、飞溅会损坏设备的电缆、气管,使用时在拖链、电缆线、气管、激光扫描器、导轨等防护方面应做好保护,减少的设备故障率。


机器部件

序号 名称 型号 数量 备注
1 伺服电机 1CMA-C10604RS 4 台达
2 减速机 CLM060-S2-P2 4 纽格特
3 电焊机 RK280 1 松下
4 伺服驱动器 ASD-A2-0421-M 4 台达
5 激光传感器 HL-C235 2 松下
6 继电器 CJ20-16A 1 德力西
7 接近开关 LU672-5RA 9 欧姆龙
8 触摸屏 DOP-B07S411 1 台达
9 运动控制器 DVP10MC11T 1 台达
10 空气开关 DZ477-20A 2 正泰
11 按钮 YJ139 2 正泰
12 模组   2 久宸

工作条件

1、380V三相五线的电源,总功率5KW。
2、二氧化碳或氩气混合保护气。
3、良好的通风条件。
4、设备可靠接地。
5、工作环境与GB/T3797-2005所规定的一般条件一致。


技术参数

项目 参数 技术特点
1、长X宽X高 8000mmX1500mmX1600mm  
2、设备运动 双直线导轨导程 由直线导轨+滚珠丝杆+伺服电机+精密齿条组合,焊枪焊接移动精度高。
3、焊枪运动 由上下、水平模组及旋转电机控制焊枪运动  
4、定位机构 激光定位 用激光测距定位。
5、执行机构 伺服电机 由伺服电机+传动介质完成各自动化执行动作转换。
6、电器控制 220V/380V 控制电源220v
焊接电源380v
7、操作界面 触摸屏+按钮 触摸屏可预设参数和储存参数。
8、焊接速度 7mm-12mm/秒  
9、总功率 5kw  
10、总重量(毛重) 1600kg  

样品图片


佛山市全靓工业自动化有限公司

服务咨询热线:

手机:139-2592-5783

地址:广东省佛山市南海区罗村沙坑工业区敏草坑8号

版权所有 © 佛山市全靓工业自动化有限公司 ,本网站部分图片来源于互联网,如果涉及版权问题,请按网站上公布的联系方式告知删除。 粤ICP备18129349号

技术支持:佛山网站建设